驾驶证过期后，只要不超过一年，都可以正常换证，但如果驾驶证过期超过一年但未满三年，就需要参加科目一考试，通过后才能换证；如果驾驶证过期超过三年，就需要重新考取驾驶证。

建议参考：

1、及时关注驾驶证有效期：在驾驶证有效期满前 90 天内，就可以申请换证。

2、准备好相关材料：申请换证时，需要准备好身份证、驾驶证、体检证明等材料。

3、按照规定的流程办理：可以通过网上车管所、手机 APP 等渠道办理换证手续，也可以到当地车管所办理。

4、注意换证时间：如果驾驶证过期后仍继续驾驶车辆，将被视为无证驾驶，会受到相应的处罚。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。

有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。