驾驶证过期换证是需要体检的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

建议参考：

1、及时关注驾驶证有效期，提前做好换证准备。

2、选择正规的医疗机构进行体检，确保体检结果的准确性。

3、体检时需携带本人身份证明、原驾驶证等相关证件。

4、如因身体条件不符合要求而无法换证，可在符合条件后再次申请。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1、机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。