根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

需要注意的是，驾驶证过期后开车上路属于无证驾驶行为，不仅会被交警处罚，还存在很大的安全隐患，在驾驶证过期后，应尽快前往车管所办理换证手续，以免给自己带来不必要的麻烦和风险。

建议参考：

1、提前了解驾驶证的有效期，避免因疏忽而导致驾驶证过期。

2、在驾驶证有效期届满前 90 天内，前往车管所办理换证手续。

3、办理换证手续时，需携带身份证、驾驶证、体检证明等相关材料。

4、如因特殊原因无法在有效期内办理换证手续，可以在有效期届满后一年内申请换证，但在此期间不得驾驶机动车。

5、如驾驶证过期超过一年未换证，将被注销，需要重新参加考试才能取得驾驶证。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。