驾驶证过期了不会被判无证驾驶，驾驶证过期后，就不能再驾驶机动车上路了，但在驾驶证过期后的一定时间内，驾驶人可以申请换证，在换证期间，驾驶人可以合法驾驶机动车，如果驾驶证过期超过一定时间，就属于无证驾驶。

建议参考：

1、及时换证：驾驶证有效期满前 90 日内，就可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

2、注意驾驶证有效期：在驾驶证有效期满前，要确保自己的驾驶证状态正常，避免因驾驶证过期而带来不必要的麻烦。

3、了解相关法律法规：了解交通法规对于驾驶证的规定，遵守交通规则，安全驾驶。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条：机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到 12 分的，不得驾驶机动车。