驾驶证过期后开车上路属于无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

建议参考：

1、及时办理换证手续：驾驶证过期一年内可以正常办理换证手续，超过一年则驾驶证会被注销，需要重新参加考试才能获得驾驶证。

2、了解相关规定：在驾驶证有效期内，要注意驾驶证的记分情况，及时处理交通违法行为，避免驾驶证被扣分过多而影响换证。

3、注意驾驶证的使用期限：在驾驶证有效期满前 90 天内，可以向驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

4、遵守交通法规：无论驾驶证是否过期，都要遵守交通法规，安全驾驶，保障自己和他人的生命财产安全。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。