驾驶证过期后未及时换证，在一定时间内是可以继续使用的，但超过规定时间未换证，驾驶证将被注销，具体规定如下：

1、驾驶证过期一年内，可以正常办理换证，但在换证前不能开车上路。

2、驾驶证过期超过一年未到三年，属于注销可恢复状态，驾驶人通过重新考取科目一合格后可以恢复驾驶资格。

3、驾驶证过期超过三年，驾驶证就会被注销，无法恢复。

建议参考：

1、及时关注驾驶证有效期，提前 90 天内办理换证手续。

2、换证时需要准备好相关的材料，如身份证、驾驶证、体检报告等。

3、如果驾驶证过期后需要开车上路，应尽快办理换证手续，避免被交警查处。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

第八十条：机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。