驾驶证过期三年需要重新考取驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满未换证的，不得驾驶机动车。

建议参考：如果您的驾驶证已经过期三年，建议您尽快前往当地车管所或交警大队咨询具体的办理流程和所需材料，并按照要求进行申请和考试。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满未换证的，不得驾驶机动车。