驾驶证过期三年需要重新考取驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满三年内未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

建议参考：

1、及时了解相关规定：在驾驶证过期前，及时了解驾驶证的有效期和换证规定，避免因过期而产生不必要的麻烦。

2、提前准备相关材料：在准备重新考取驾驶证时，提前准备好相关材料，如身份证、体检证明等。

3、参加学习和考试：按照规定参加学习和考试，确保自己具备安全驾驶的能力。

4、注意交通安全：在重新考取驾驶证后，要注意交通安全，遵守交通规则，避免再次出现驾驶证过期的情况。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满三年内未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。