驾驶证过期十天，一般是可以正常换证的。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

建议参考：

1、及时办理：虽然驾驶证过期十天内仍可正常换证，但为避免不必要的麻烦，建议尽快办理。

2、准备材料：换证时需要准备身份证明、原驾驶证、体检证明等材料。

3、注意期限：机动车驾驶证有效期截止日期前 90 天就可以申请更换新驾驶证，有效期限过后一年内，也可以向户口所在地的交警支队提交身体条件证明，这样也可以完成驾驶证的更换，如果超过了一年的时间，驾驶证就会被注销了。

4、学习考试：如果驾驶证超过有效期一年以上未换证，被注销未超过 2 年的，驾驶人参加科目一考试合格后，可以恢复驾驶资格。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满前九十日内，应当向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交机动车驾驶人的身份证明、医疗机构出具的有关身体条件的证明。