驾驶证过期十天开车被查，会被视为无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，将面临以下处罚：

1、罚款：一般情况下，罚款金额为 200 元以上 2000 元以下。

2、拘留：可能会被拘留 15 天以下。

3、暂扣机动车：驾驶证会被暂扣，需要在规定时间内到公安机关交通管理部门接受处理。

建议参考：

1、及时办理驾驶证的换证手续，驾驶证有效期满前 90 日内，就可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

2、了解相关法律法规，在驾驶车辆前，确保自己的驾驶证处于有效期内，并且了解交通违法行为的处罚规定。

3、注意驾驶证的有效期，可以通过查看驾驶证上的有效期或者在交通管理部门的网站上查询驾驶证的状态，及时发现驾驶证是否即将过期。

相关法条：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。