驾驶证过期未超过两年的，驾驶人可以通过参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试（科目一）来恢复驾驶证。

- 准备相关材料，包括身份证明、驾驶证申请表、体检证明等。

- 前往当地车管所或交通管理部门，填写申请表并提交材料。

- 缴纳考试费用。

- 按照规定时间参加科目一考试。

- 考试合格后，车管所会在一定时间内为驾驶人办理恢复驾驶证手续。

建议参考：

- 在驾驶证有效期届满前 90 天内，及时办理换证手续，避免驾驶证过期。

- 如因特殊原因导致驾驶证过期，应尽快办理恢复手续，以免超过有效期 2 年而被注销。

- 考试前认真复习相关知识，确保通过考试。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。

被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试（科目一）合格后，可以恢复驾驶资格。