驾驶证过期未换证，是会被处罚的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人超过有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，但如果驾驶证过期未超过一年，那么驾驶人可以在换证前正常办理驾驶证的有效期满换证业务；如果驾驶证过期超过一年未满三年，驾驶证处于注销可恢复状态，驾驶人可以通过参加科目一考试来恢复驾驶资格；如果驾驶证过期超过三年，驾驶证就会被彻底注销，驾驶人需要重新参加所有科目的考试才能获得新驾驶证。

建议参考：

1、及时关注驾驶证有效期：驾驶证有效期可以在驾驶证正页的最底下一行查看，上面会写有驾驶证的有效起始日期和有效期限。

2、提前办理换证手续：为了避免驾驶证过期给自己带来不必要的麻烦，建议在驾驶证有效期满前 90 天内办理换证手续。

3、准备好相关材料：办理换证手续时，需要准备好身份证、驾驶证、体检证明等材料。

4、遵守交通规则：无论驾驶证是否过期，都要严格遵守交通规则，安全驾驶。

相关法条：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条。