驾驶证过期一天开车上路属于无证驾驶，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，会被处以罚款 200 元以上 2000 元以下，并可以并处 15 日以下拘留。

建议参考：

1、及时更换驾驶证：根据规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

2、注意驾驶证有效期：**在驾驶证有效期满前，及时了解驾驶证的有效期，并在有效期内合理安排驾驶计划。

3、提前办理换证手续：**如果驾驶证即将过期，建议提前办理换证手续，以免过期后给自己带来不必要的麻烦。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。