驾驶证过期后需要重新考取科目一，但是否需要预约取决于具体情况。

一般情况下，如果驾驶证过期时间较短，例如在 1 年以内，可以直接前往当地车管所或交警大队办理换证手续，不需要预约，但如果驾驶证过期时间较长，例如超过 1 年，就需要重新参加科目一考试，在这种情况下，需要先预约考试时间，然后按照预约时间前往考场参加考试。

建议参考：

1、提前了解当地的规定和流程：不同地区的规定和流程可能会有所不同，建议提前了解当地车管所或交警大队的具体要求。

2、注意考试时间和地点：在预约考试时，需要注意考试的时间和地点，并提前做好准备。

3、携带相关材料：在参加考试时，需要携带本人身份证、原驾驶证、体检证明等相关材料。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

机动车驾驶证有效期超过一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。