驾驶证六年有效期满前九十日即可申请换证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第六十二条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

建议参考：

1、准备相关材料，包括身份证、驾驶证、体检证明等。

2、前往当地车管所或交警大队办理换证手续。

3、办理时需缴纳相关费用。

4、注意换证时间，提前九十日办理，以免过期影响驾驶。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第六十二条：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。