驾驶证年审过期后，不能驾驶车辆上路，否则会被视为无证驾驶，如果驾驶证年审过期未超过一年，那么驾驶人可以在过期后的一年内去车管所办理年审手续，并参加科目一的理论考试，考试通过后可以恢复驾驶证的正常使用，如果驾驶证年审过期超过一年，但未超过三年，那么驾驶人需要重新参加科目一、科目二和科目三的考试，考试合格后可以恢复驾驶证的正常使用，如果驾驶证年审过期超过三年，那么驾驶证将被注销，驾驶人需要重新参加驾驶证考试，才能重新获得驾驶证。

建议参考：

1、及时了解驾驶证的有效期，避免驾驶证过期。

2、如果驾驶证即将过期，提前去车管所办理年审手续。

3、如果无法在规定时间内办理年审手续，可以提前申请延期。

4、遵守交通规则，安全驾驶，避免因违法行为导致驾驶证被扣分或吊销。

相关法条：

1、《中华人民共和国道路交通安全法》第二十四条规定：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的 12 个月为实习期，新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。

2、《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条规定：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验，机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验，持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验，持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验，机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。