根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十条第一款规定：执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车未按照规定鸣喇叭、闪灯，或者违反规定使用警报器的，将被处二百元以上二千元以下罚款。

建议参考：

1、了解交通法规：确保自己对交通安全法的规定有清晰的了解，包括哪些车辆属于执行紧急任务的车辆，以及他们在执行任务时的特权和义务。

2、遵守交通信号：在道路上行驶时，务必遵守交通信号，包括红绿灯、标志和标线。不要干扰或阻碍执行紧急任务的车辆，确保他们能够及时到达目的地。

3、保持安全距离：如果遇到执行紧急任务的车辆，尽量保持安全距离，避免阻碍他们的行驶，如果需要变道或停车，提前做好准备，确保不会对其他车辆和行人造成危险。

4、注意安全驾驶：始终保持安全驾驶，遵守交通规则，不超速、不酒驾、不疲劳驾驶等，良好的驾驶习惯有助于减少交通事故的发生。

5、及时报告违法行为：如果发现有其他车辆违反交通安全法的规定，例如不遵守交通信号或阻碍执行紧急任务的车辆，可以及时向当地的交通管理部门报告。

相关法条：

- 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

- 第九十七条规定：非法安装警报器、标志灯具的，由公安机关交通管理部门强制拆除，予以收缴，并处二百元以上二千元以下罚款。