根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条第一款的规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。

在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

处罚依据：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放，公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点，因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。

建议参考：

1、了解当地的停车规定：不同地区可能有不同的停车要求和限制，在停放车辆之前，了解当地的规定，以避免违反相关法规。

2、寻找合法的停车地点：尽量选择合法的停车场、路边停车位或指定的停车区域停放车辆，避免在禁止停车的地方停放，如人行道、消防通道等。

3、注意停车时间限制：有些地方可能对停车时间有限制，例如限时停车区域，遵守停车时间限制，避免超时停车。

4、注意标志和标线：道路上的标志和标线通常指示了停车的规定和限制，遵循这些标志和标线，确保停车合法合规。

5、保持车辆安全：在停车时，确保车辆停放在安全的位置，避免阻碍交通或对其他车辆和行人造成危险。

6、遵守交通规则：除了停车规定外，还应遵守其他交通规则，如限速、信号灯等，保持良好的驾驶习惯，确保道路安全。

相关法条：

- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。

- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十六条：伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条：非法安装警报器、标志灯具的，由公安机关交通管理部门强制拆除，予以收缴，并处二百元以上二千元以下罚款。