交通法第 52 条规定：“机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。”

根据该条规定，机动车在道路上发生故障时，驾驶人有义务采取必要的措施以确保交通安全，如果驾驶人没有按照规定停车排除故障，或者在停车后没有采取适当的警示措施，导致交通事故的发生，那么驾驶人将承担相应的法律责任。

具体的处罚措施根据不同的情况而定，一般包括罚款、扣分、暂扣驾驶证等，如果造成了严重的后果，如致人伤亡或重大财产损失，驾驶人还可能面临刑事责任的追究。

建议参考：

1、了解交通法规：认真学习交通法第 52 条及其他相关法规，确保自己在驾驶过程中遵守规定。

2、定期检查车辆：保持车辆处于良好的技术状态，定期进行维护和保养，减少故障发生的可能性。

3、携带必要的工具和设备：在车辆上携带一些基本的工具和设备，以便在需要时进行简单的维修和排除故障。

4、注意安全驾驶：保持警觉，遵守交通信号和标志，注意观察道路状况，避免发生交通事故。

5、及时报警：如果车辆发生故障且无法移动，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施，同时迅速报警等待救援。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》

第二十一条 驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款，本法另有规定的，依照规定处罚。