交通法第 56 条规定：机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外，在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

根据该规定，对违反规定停放机动车的处罚是罚款 20 元以上 200 元以下，在某些情况下，违反该规定的处罚可以免罚，

1、车辆停放位置符合规定：如果车辆停放的位置符合交通法规的规定，例如在规定的停车场、停车位或路边合法停车区域内，那么就不会被处罚。

2、紧急情况：在紧急情况下，如车辆发生故障或需要紧急维修，驾驶员可以在不影响交通的情况下临时停放车辆，但需要尽快采取措施解决问题。

3、执法人员指示：如果交通执法人员指示驾驶员在特定地点停放车辆，并且驾驶员按照指示停放，那么在这种情况下也不会被处罚。

**建议参考：为了避免因违反交通法规而被处罚，建议驾驶员在停车时注意以下几点：

1、了解当地的交通法规：不同地区的交通法规可能有所不同，驾驶员应该了解并遵守当地的规定。

2、寻找合法停车地点：在停车时，应该寻找合法的停车地点，如停车场、停车位或路边合法停车区域。

3、注意停车时间：有些地区可能对停车时间有限制，驾驶员应该注意停车时间，避免超时停车。

4、遵守交通标志和标线：交通标志和标线是交通法规的重要组成部分，驾驶员应该遵守相关标志和标线的规定。

相关法条：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十三条 新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。

在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。