**问题解答：交通法第 56 条规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外，在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

对于违反该条规定的处罚，具体情况可能因地区而异，可能会面临罚款、扣分等处罚措施，在某些情况下，可能存在免罚的情况，以下是一些可能导致免罚的情况：

1、紧急情况：如果驾驶员因紧急情况无法找到合适的停车地点，例如车辆故障或突发疾病，并且采取了合理的措施，如尽快联系相关部门或寻求帮助，可能会有一定的免罚机会。

2、执法错误：如果执法人员在执法过程中存在错误或违规行为，例如错误的停车标识、不合法的罚款等，驾驶员可以通过法律途径提出申诉，要求免罚。

3、特殊情况：在某些特殊情况下，例如不可抗力因素、公共安全需要等，驾驶员可能会有免罚的机会。

需要注意的是，免罚的情况是有限的，并且需要具体情况具体分析，驾驶员应该始终遵守交通法规，尽量避免违规停车，如果发生违规停车情况，最好及时了解相关的处罚规定，并根据具体情况采取适当的措施。

建议参考：

1、了解当地交通法规：不同地区的交通法规可能有所不同，驾驶员应该了解并遵守当地的具体规定。

2、注意停车标识和指示：在停车时，要仔细观察停车标识和指示，确保自己的停车行为合法合规。

3、保持良好的驾驶记录：遵守交通法规是保持良好驾驶记录的重要因素，有助于避免不必要的罚款和扣分。

4、如有疑问，及时咨询：如果对交通法规或处罚有疑问，最好及时咨询当地的交通管理部门或相关机构，以获得准确的信息和指导。

相关法条：

1、《中华人民共和国道路交通安全法》

2、《中华人民共和国行政处罚法》