在发生交通事故后，如果需要起诉保险公司，以下是一般的处理步骤：

1、准备材料：收集与事故相关的证据，如事故认定书、医疗费用发票、维修发票等。

2、确定起诉对象：确定需要起诉的保险公司，并了解其保险条款和责任范围。

3、起草起诉书：根据具体情况，起草起诉书，明确诉讼请求和事实理由。

4、提交起诉：将起诉书和相关证据提交给有管辖权的法院。

5、等待法院通知：法院会受理起诉，并通知双方当事人参加诉讼程序。

6、庭审准备：在庭审前，准备好相关证据和辩论意见。

7、庭审：参加庭审，陈述自己的观点和证据，进行辩论。

8、判决：法院根据庭审情况作出判决，判决结果可能包括赔偿金额、责任认定等。

9、执行判决：如果判决生效，需要按照判决结果执行赔偿。

建议参考：

1、咨询专业律师：在起诉前，可以咨询专业律师，了解自己的权益和法律程序。

2、注意诉讼时效：交通事故起诉有一定的时效限制，需要在规定的时间内提起诉讼。

3、合理诉求：在起诉时，要根据实际情况提出合理的诉求，避免过高或过低的要求。

4、配合法院工作：在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，按时提交证据和参加庭审。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条：机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。

2、《中华人民共和国保险法》第六十五条：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。

3、《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》（2020 年修正）：第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：

（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；

（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；

（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和民法典的相关规定由侵权人予以赔偿。

被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

需要注意的是，具体的法律规定和处理方式可能因地区、案件具体情况等因素而有所不同，在处理交通事故起诉保险公司的案件时，建议咨询专业律师，以获取准确的法律建议和指导。