交通事故责任认定书出来后，具体的处理方式会因情况而异，保险公司可能会在以下情况下出面处理：

1、保险理赔：如果事故涉及到保险，保险公司将根据保险合同的条款来处理赔偿事宜，他们可能会与当事人联系，要求提供相关的文件和信息，以评估损失并进行理赔。

2、协商和解：在一些情况下，保险公司可能会代表当事人与对方当事人进行协商和解，以达成赔偿协议，这可以通过保险公司的理赔专员或代理人进行。

3、法律诉讼：如果双方无法通过协商达成和解，或者赔偿金额存在争议，可能需要通过法律途径解决，在这种情况下，保险公司可能会提供法律支持或代表当事人进行诉讼。

需要注意的是，保险公司的处理方式并非绝对，具体情况还会受到以下因素的影响：

1、保险条款：不同的保险合同可能有不同的规定和限制，因此保险公司的责任和处理方式也会有所不同。

2、事故责任认定：交通事故责任认定书是确定各方责任的重要依据，如果当事人对认定书有异议，可以通过法律途径进行申诉或寻求其他解决方式。

3、当事人意愿：当事人也可以选择自行与对方协商解决，或者寻求法律援助来维护自己的权益。

建议参考：

1、及时报案：在发生交通事故后，应尽快向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关信息。

2、保留证据：妥善保存事故现场的照片、视频、相关文件和证人信息等证据，以备后续使用。

3、了解保险条款：在购买保险时，仔细阅读保险合同，了解保险责任、赔偿范围和免赔额等条款。

4、与保险公司保持沟通：与保险公司的理赔专员保持良好的沟通，及时提供所需的文件和信息，并关注处理进度。

5、谨慎协商和解：在协商和解时，要确保自己的权益得到充分保障，避免在赔偿金额上做出不合理的让步。

6、考虑寻求法律援助：如果对事故处理或赔偿金额存在争议，可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和维权途径。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”

仅供参考，具体的处理方式应根据实际情况和相关法律法规来确定，在处理交通事故时，建议当事人保持冷静，依法行事，以保障自己的合法权益，如果遇到复杂或争议较大的情况，最好咨询专业的法律或保险顾问。