问题解答：

继子女对继父母是否有赡养扶助义务的确认方式：对若认定继父母没有抚养教育继子女，则继子女就没有对继父或母尽赡养的义务。若认定于继父母已经与继子女形成了抚养教育关系，则继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。

依据：

《中华人民共和国》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零七十二条

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

《最高人院关于适用〈中华人民共和国民法典〉家庭编的解释（一）》第五十四条

生父与继母或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。

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