劳动争议仲裁开庭审理的程序主要包括以下几个步骤：

1、准备阶段：仲裁庭在开庭前需要确定仲裁庭的组成人员、通知当事人开庭的时间和地点，并告知当事人仲裁的权利和义务。

2、开庭阶段：仲裁庭按照规定的时间和地点开庭，当事人应当按时到庭参加仲裁，仲裁庭会核对当事人的身份、宣布仲裁庭的组成人员和仲裁纪律，并询问当事人是否申请回避。

3、调查阶段：仲裁庭会对案件进行调查，包括听取当事人的陈述、审查证据、询问证人等，当事人应当如实陈述案件事实，并提供相关的证据。

4、辩论阶段：仲裁庭会组织当事人进行辩论，当事人可以就案件的事实、证据、适用法律等问题进行辩论。

5、调解阶段：仲裁庭可以在开庭审理过程中进行调解，促使当事人达成和解协议，如果当事人达成和解协议，仲裁庭会制作调解书。

6、裁决阶段：仲裁庭在审理结束后，会根据案件的事实和法律规定作出裁决，裁决书应当写明仲裁请求、争议事实、裁决理由和裁决结果，并由仲裁员签名。

建议参考：

1、了解仲裁程序：当事人在参加仲裁前，应当了解仲裁的程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。

2、准备充分：当事人在参加仲裁前，应当准备充分的证据和材料，以便更好地支持自己的仲裁请求。

3、遵守仲裁纪律：当事人在参加仲裁过程中，应当遵守仲裁庭的纪律和规定，不得干扰仲裁庭的正常审理。

4、及时履行裁决：当事人在收到仲裁裁决书后，应当及时履行裁决书确定的义务，否则可能会面临强制执行等法律后果。

相关法条：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十五条规定：仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人，当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭，是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。