如果您收到了对方起诉要孩子抚养权的通知，通常情况下，您需要出席法院的庭审，出席庭审是您维护自己权益和表达意见的机会，在庭审中，您可以提供证据和陈述您对孩子抚养权的看法。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。