离婚后，一方发现另一方在婚姻存续期间存在出轨行为，可以向法院起诉要求赔偿，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。

需要注意的是，起诉要求赔偿需要有充分的证据证明对方的出轨行为，否则法院可能不会支持，起诉要求赔偿也需要在法律规定的诉讼时效内进行，否则也会失去胜诉的机会。