**问题解答：离婚后，想要变更孩子抚养权的，可以通过以下方式起诉：

1、准备好相关证据，例如孩子的生活环境、教育情况、父母的经济状况等，以证明自己更适合抚养孩子。

2、向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉书和证据材料。

3、法院会进行审理，根据证据和法律规定，作出判决。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。