问题解答：

了不是要回来，而是变更。且离婚不会直接导致丧失监护权。变更抚养权的方式为：一般由双方协议变更，协议不成的，双方可以起诉至法院，法院认定理由正当的，应当予以支持。

依据：

《最高人院关于适用〈中华人民共和国〉家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

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