问题解答：

两年了还可以起诉要回孩子。规定，如果直接抚养方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；或者是与直接抚养方对子女不尽抚养义务，有虐待子女行为，其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，那么不直接抚养方首先可以通过协议方式要回孩子，双方协议不成的，当事人可以直接向法院提起诉讼，通过诉讼的方式要回孩子。

法律依据：

《最高人院关于适用 家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

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