问题解答：

协议书中，涉及车辆的约定如下：

第一，写明男方女方的姓名、性别、民族、出生年月日、住址、联系电话，身份证号码。

第二，写明时间，离婚原因，夫妻双方自愿协商离婚的意见。

第三，写明车辆的品牌、型号，约定所有权归属。

1.该车辆属于夫妻个人财产的，在优先遵循个人意愿、愿意赠与等的情况下，应归夫妻一方所有。

2.该车辆属于的，一方要车辆实物，取得车辆的一方给予另一方经济补偿。双方均不要车辆实物，可就车辆进行变卖以所得的价款分配。

第四，签名，署明订立日期。

依据：

《中华人民共和国》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面，并亲自到机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国典》第一千零七十八条

登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给。

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