问题解答：

协议上写了放弃，能后悔。规定，当事人对放弃抚养权表示后悔，想要要回的，可以通过协议或诉讼的方式，变更孩子的抚养权。如果父母可以就抚养权变更行为达成变更协议，那么当事人可按照协议结果得到孩子的抚养权。协议不成的，当事人可向法院提起诉讼，只有其有证据证明对方因伤残无力继续抚养子女，那么法院对于当事人变更抚养权的诉讼请求就会予以支持，即让当事人获得抚养权。

法律依据：

《最高人院关于适用 家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

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