问题解答：

老年人与家庭成员因赡养发生纠纷可以找人民调解委员会调解；或者是向人院起诉。赡养老人是子女的法定义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费权利。

依据：

《中华人民共和国》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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