老人去世后，照顾他的保姆依照遗嘱设立居住权的可以继续居住房屋。根据民法典新增的居住权及相关司法解释规定，老人可以通过合同或者遗嘱等其它方式，约定在其去世后，房屋所有权由其子女等其他继承人继承，但是为照顾自己的保姆保留居住权。因此，保姆仍可以按约定的时间、方式等继续居住老人房屋。

《民法典》第三百六十六条 居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。