美国十年签证到期后，如果想办理免面签，可以参考以下步骤：

1、准备材料：需要准备有效的护照、DS-160 确认页、照片、签证申请费收据等材料。

2、填写申请：在填写申请时，需要如实填写个人信息、旅行计划等内容。

3、提交申请：可以通过美国国务院的官方网站或相关签证申请中心提交申请。

4、等待审批：申请提交后，需要等待美国国务院的审批，审批时间可能会因个人情况而异。

5、领取签证：如果申请获得批准，可以前往签证申请中心领取签证。

需要注意的是，免面签并不意味着一定能够获得签证，美国国务院仍然有权根据个人情况进行审批，在申请免面签之前，建议仔细准备材料，如实填写申请，并确保个人情况符合签证要求。

建议参考：

1、在申请免面签之前，建议先了解美国签证的相关政策和要求，以便更好地准备申请材料。

2、如果有任何疑问或不确定的地方，可以咨询美国国务院的官方网站或相关签证申请中心。

3、在填写申请时，要如实填写个人信息和旅行计划，不要隐瞒任何重要信息。

4、如果申请获得批准，要按照签证申请中心的要求领取签证，并妥善保管。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》

第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。