问题解答：

以募集方式设立股份有限公司的法定程序是：

1、发起人达到法定的人数，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资；

2、按照规定进行股份发行、筹集公司资本；

3、选举董事会和监事会，由董事会向机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件；

4、申请设立登记。

法律依据：

《中华人民共和国》第八十三条　

以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财的转移手续。发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担责任。发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。

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