马来西亚留学读博雅思成绩要求因学校和专业而异，雅思成绩需要达到 6.5 分以上，但有些学校和专业可能要求更高的雅思成绩，马来西亚的一些大学也接受托福成绩或其他英语语言考试成绩，具体要求可以在学校的官方网站上查询。

建议参考：

1、提前了解学校和专业的要求：在申请马来西亚的博士课程之前，建议提前了解学校和专业的雅思成绩要求，并根据要求进行准备。

2、参加雅思培训课程：如果雅思成绩不够理想，可以参加雅思培训课程，提高自己的英语水平。

3、多参加英语语言考试：如果雅思成绩一直无法达到要求，可以考虑参加其他英语语言考试，如托福、PTE 等，以增加自己的录取机会。

4、提高综合素质：除了雅思成绩，学校还会综合考虑申请人的其他因素，如学术成绩、研究经历、推荐信等，申请人可以通过提高自己的综合素质来增加录取机会。

相关法条：

《中华人民共和国出境入境管理法》

第十条 中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定，具体管理办法由国务院规定。

《中华人民共和国护照法》

第六条 公民申请普通护照，应当提交本人的居民身份证、户口簿、近期免冠照片以及申请事由的相关材料，国家工作人员因本法第五条规定的原因出境申请普通护照的，还应当按照国家有关规定提交相关证明文件。

公安机关出入境管理机构应当自收到申请材料之日起十五日内签发普通护照；对不符合规定不予签发的，应当书面说明理由，并告知申请人享有依法申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。

在偏远地区或者交通不便的地区或者因特殊情况，不能按期签发护照的，经护照签发机关负责人批准，签发时间可以延长至三十日。

公民因合理紧急事由请求加急办理的，公安机关出入境管理机构应当及时办理。