马来西亚留学是否必须有雅思成绩，取决于申请的学校和专业。私立大学和部分公立大学接受没有雅思成绩的学生，但需要先参加学校的英语课程，通过后才能进入正式课程。而一些知名的公立大学和专业，如医学、法律等，则要求学生提供雅思成绩。

建议参考：

1、提前了解学校和专业要求：在申请前，建议仔细研究目标学校和专业的入学要求，了解是否需要雅思成绩以及成绩要求。

2、准备其他英语能力证明：如果没有雅思成绩，可以考虑提供其他英语能力证明，如托福成绩、剑桥英语考试成绩等。

3、参加英语培训课程：如果英语水平不够，可以参加英语培训课程，提高英语能力，以增加申请成功的机会。

4、提前申请：由于申请留学需要时间和准备材料，建议提前规划，尽早申请，以确保有足够的时间准备和提高英语水平。

相关法条：

1、《中华人民共和国出境入境管理法》

- 第十九条 外国人申请办理签证需要提供中国境内的单位或者个人出具的邀请函件的，申请人应当按照驻外签证机关的要求提供，出具邀请函件的单位或者个人应当对邀请内容的真实性负责。

2、《中华人民共和国教育法》

- 第八条 教育活动必须符合国家和社会公共利益，国家实行教育与宗教相分离，任何组织和个人不得利用宗教进行妨碍国家教育制度的活动。

3、《中华人民共和国高等教育法》

- 第二十条 接受高等学历教育的学生，由所在高等学校或者经批准承担研究生教育任务的科学研究机构根据其修业年限、学业成绩等，按照国家有关规定，发给相应的学历证书或者其他学业证书。

4、《普通高等学校学生管理规定》

- 第三十五条 学校应当按照国家有关规定，为家庭经济困难学生提供教育救助，完善学生资助体系，保证学生不因家庭经济困难而放弃学业。