马来西亚是否需要签证取决于多种因素，包括国籍、旅行目的、停留时间等，中国公民前往马来西亚旅游、商务或探亲访友需要办理签证。

建议参考：

1、确定旅行目的和停留时间：不同类型的签证适用于不同的旅行目的和停留时间，在申请签证前，建议先确定自己的旅行计划，以便选择合适的签证类型。

2、准备申请材料：根据签证类型的要求，准备相应的申请材料，申请材料包括护照、签证申请表、照片、行程安排、资金证明等。

3、提交申请：可以通过马来西亚驻华使领馆、签证中心或在线申请系统提交签证申请。

4、等待审批：签证申请的审批时间因签证类型和个人情况而异，审批时间为 3-5 个工作日，但也可能需要更长时间。

5、领取签证：如果签证申请获得批准，可以前往使领馆或签证中心领取签证。

相关法条：

1、《中华人民共和国护照法》

2、《中华人民共和国出境入境管理法》

3、《中华人民共和国签证条例》