摩托车驾驶证过期几年后，是可以进行补办的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满未换证的，不得驾驶机动车，驾驶证过期 1 年以内的，可以正常办理换证，但在换证前不能开车上路；驾驶证过期超过 1 年的，驾驶证将会被注销，注销后 2 年内，通过科目一考试，可以恢复驾驶资格；驾驶证过期超过 3 年的，需要重新考取驾驶证。

建议参考：

1、及时关注驾驶证的有效期，在有效期满前 90 天内办理换证手续。

2、如果驾驶证过期未超过 1 年，可以前往当地车管所或交警大队咨询具体的换证流程和所需材料。

3、如果驾驶证过期超过 1 年但未超过 3 年，可以通过参加科目一考试来恢复驾驶资格。

4、如果驾驶证过期超过 3 年，需要重新参加科目一、科目二、科目三的考试，才能重新获得驾驶证。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）第七十九条：机动车驾驶人在机动车驾驶证有效期满未换证的，不得驾驶机动车。