如果您的摩托车驾驶证已过期，您可以通过以下几种方式进行查询：

1、网上查询：您可以登录当地交通管理部门的官方网站，按照提示输入相关信息，即可查询您的驾驶证状态。

2、电话查询：您可以拨打当地交通管理部门的咨询电话，提供您的驾驶证号码和身份证号码，工作人员会为您查询驾驶证状态。

3、窗口查询：您可以携带本人身份证和驾驶证到当地交通管理部门的窗口，工作人员会为您查询驾驶证状态。

建议参考：

1、及时办理驾驶证换证手续，避免驾驶证过期给自己带来不必要的麻烦。

2、在驾驶证有效期内，遵守交通规则，安全驾驶，避免违法行为。

3、定期查询驾驶证状态，确保驾驶证信息的准确性。

相关法条：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证的 6 年有效期内，每个记分周期均未达到 12 分的，换发 10 年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的 10 年有效期内，每个记分周期均未达到 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

仅供参考，具体查询方式和办理手续可能因地区而异，建议您咨询当地交通管理部门或相关机构。