摩托车驾驶证过期四年，需要重新考取驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

1、准备材料：

（1）申请人的身份证明；

（2）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；

（3）原机动车驾驶证；

（4）一寸免冠白底彩色照片三张。

2、办理流程：

（1）到当地车管所或交警大队，领取《机动车驾驶证申请表》并填写；

（2）提交上述材料，进行体检和照相；

（3）缴纳相关费用；

（4）等待审核，审核通过后领取新的驾驶证。

建议参考：

1、及时关注驾驶证有效期，提前做好换证准备。

2、在规定时间内进行体检，确保身体状况符合驾驶要求。

3、办理换证时，需携带本人身份证原件及复印件、原驾驶证、一寸免冠照片等材料。

4、如因特殊情况无法在规定时间内换证，应及时向车管所或交警大队咨询相关规定和办理流程。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》

第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（一）死亡的；

（二）提出注销申请的；

（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

（四）身体条件不适合驾驶机动车的；

（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

（八）年龄在 70 周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；

（九）年龄在 60 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在 70 周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；

（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第一款第二项至第十项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。

有第一款第七项情形被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。

有第一款第八项情形被注销机动车驾驶证，机动车驾驶证在有效期内或者超过有效期不满一年的，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。

有第一款第二项至第八项情形之一，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕。