摩托车驾照过期十年了，是不能直接换驾照的，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，如果驾驶证过期未超过 1 年，是可以正常办理换证业务的；如果驾驶证过期超过 1 年，但未超过 3 年，就需要参加科目一考试，通过后才能办理换证业务；如果驾驶证过期超过 3 年，就需要重新考取驾驶证了。

建议参考：

1、如果您的摩托车驾照已经过期十年，建议您先去当地车管所咨询具体的换证流程和要求，了解自己的情况是否符合换证条件。

2、如果您的驾驶证过期未超过 1 年，可以先在网上或者手机 APP 上预约换证时间和地点，然后携带相关材料前往车管所办理换证手续。

3、如果您的驾驶证过期超过 1 年，但未超过 3 年，需要先参加科目一考试，通过后才能办理换证手续，建议您提前准备好相关的学习资料，认真复习考试内容，争取一次通过考试。

4、如果您的驾驶证过期超过 3 年，就需要重新考取驾驶证了，建议您重新报名参加驾校培训，认真学习驾驶技能，通过考试后重新获得驾驶证。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第 162 号）

第六十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第七十七条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：

（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

被注销机动车驾驶证未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。