问题解答：

能要未抚养的子女履行赡养义务的。但前述的子女必须为有赡养能力的成年人，即未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的，已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平等情形下，可免除该子女的赡养义务。

依据：

《中华人民共和国》第二十六条

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

第二十条

经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

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