如果您将钱借给了公司，但公司迟迟不还款，您可以考虑通过法律途径来解决，以下是一般的起诉步骤：

1、准备起诉材料：您需要准备起诉状、证据材料等，起诉状应包括原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等，证据材料可以包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实和金额。

2、向法院提起诉讼：您可以将起诉材料提交给有管辖权的法院，法院会对起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会受理您的诉讼。

3、等待开庭通知：法院受理后，会通知您开庭的时间和地点，您需要按时参加庭审，并提供证据支持您的诉讼请求。

4、法院判决：庭审结束后，法院会根据证据和法律规定作出判决，如果法院判决您胜诉，公司需要按照判决履行还款义务，如果公司不履行判决，您可以申请强制执行。

建议参考：

1、及时起诉：如果公司拖着不还，您应尽快采取法律行动，以免超过诉讼时效。

2、注意证据保存：在借款过程中，您应注意保存相关证据，如借条、转账记录等，以便在起诉时使用。

3、了解法律规定：在起诉前，您应了解相关法律规定，以便更好地维护自己的权益。

4、寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，法律另有规定的，依照其规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。