当发现小三侵害夫妻共同财产时，想要起诉追回，需要满足以下条件：

1、一方存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务等严重损害夫妻共同财产利益的行为；

2、一方负有法定扶养义务的人患重大疾病需要医治，另一方不同意支付相关医疗费用。

建议参考：

1、收集证据：在起诉前，需要尽可能地收集证据，证明小三存在侵害夫妻共同财产的行为，如银行转账记录、聊天记录、购物小票等。

2、明确诉讼请求：在起诉时，需要明确自己的诉讼请求，要求小三返还夫妻共同财产，并承担相应的法律责任。

3、选择合适的法院：根据不同的情况，选择合适的法院进行起诉，可以选择被告所在地的法院或者夫妻共同财产所在地的法院。

4、注意诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，在起诉时，需要注意诉讼时效的问题，避免因为超过诉讼时效而无法得到法律的保护。

相关法条：

《民法典》第一千零六十六条：婚姻关系存续期间，有下列情形之一的，夫妻一方可以向人民法院请求分割共同财产：

1、一方有隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产或者伪造夫妻共同债务等严重损害夫妻共同财产利益的行为；

2、一方负有法定扶养义务的人患重大疾病需要医治，另一方不同意支付相关医疗费用。