人民法院受理劳动争议案件的程序如下：

1、起诉：当事人向人民法院提起劳动争议诉讼，应当提交起诉状。

2、审查：人民法院收到起诉状后，应当在七日内立案，并通知当事人。

3、开庭审理：人民法院应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人，公开审理的案件，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

4、判决：人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决，当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

建议参考：

1、《中华人民共和国民事诉讼法》

2、《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（一）》

相关法条：

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利，对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理，符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。