社保领了几年后身故，社保个人账户余额是可以依法继承的，根据《中华人民共和国社会保险法》第十四条规定：“个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税，个人死亡的，个人账户余额可以继承。”

建议参考：

1、及时办理继承手续：如果参保人在领取社保待遇期间身故，其法定继承人或指定受益人应在规定时间内，到社保经办机构办理继承手续。

2、提供相关证明材料：办理继承手续时，需要提供参保人的死亡证明、身份证明、继承人或受益人的身份证明、与参保人关系证明等材料。

3、注意社保账户余额的处理：社保经办机构会按照规定，将参保人的个人账户余额一次性支付给继承人或受益人。

4、了解社保政策的变化：社保政策可能会随着时间的推移而发生变化，建议及时关注社保部门的相关通知和公告，了解最新的政策规定。

相关法条：

《中华人民共和国社会保险法》第十四条：个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税，个人死亡的，个人账户余额可以继承。

需要注意的是，不同地区的社保政策可能存在差异，具体的办理流程和要求可能会有所不同，在办理继承手续时，建议先咨询当地社保经办机构，了解详细的办理流程和所需材料，以免耽误时间和造成不必要的麻烦。