三轮摩托车驾驶证过期后，不能驾驶三轮摩托车上路行驶，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证超过有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，如果驾驶证过期未满一年，那么换证仍可以正常办理；如果驾驶证过期一年以上、三年以内，驾照注销，不过可以通过科目一考试来换证；如果驾驶证过期三年以上，驾照作废无法换证。

建议参考：

1、及时办理换证手续，如果您的三轮摩托车驾驶证即将过期或已经过期，建议您尽快前往当地车辆管理所办理换证手续。

2、准备好相关材料，办理换证手续时，您需要准备好以下材料：身份证、驾驶证、体检证明、照片等。

3、参加科目一考试，如果您的驾驶证过期未满一年，那么您需要参加科目一考试才能换证。

4、注意驾驶证有效期，为了避免驾驶证过期给自己带来不必要的麻烦，建议您在驾驶证有效期届满前 90 天内办理换证手续。

相关法条：

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条：机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期，机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满 12 分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

第七十八条：机动车驾驶人办理有效期满换证、转入换证、迁出换证、损毁换证、审验时，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。