问题解答：

赡养老人是子女的法定义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权向成年子女追讨赡养费。成年子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

追讨赡养费的条件是：

1、子女具有负担能力；

2、子女已成年且拥有独立生活的能力；

3、父母缺乏劳动能力或者生活困难。

赡养费用的追讨不受诉讼时效限制，被赡养人随时可向法院提起诉讼，被赡养人属于无民事行为能力人的，需由其代理进行诉讼。

依据：

《中华人民共和国》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

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